원래 대구부에 속하였으나, 1914년 군면폐합때 옥포읍.법화면.성평곡면등 3개면이 통폐합되어 옥포읍이 되었다. 군의 중앙에 위치한 읍으로 면적 48.92㎢에, 인구 23,734명(2024.06.30.기준)이고 읍소재지는 본리리이다. 남동부는 비슬산에서 뻗어내린 높은 산릉으로 둘러싸여 있고 대방산(193m)의 하곡에는 주영하작용의 산물로 추측되는 암괴가 매몰되어 학계의 관심을 모으고 있다.

기세곡천이 북북서에서 남남동의 방향으로 읍의 동부를 관류하여 낙동강으로 흘러들어가며, 상류에 용연사가 있다. 구마고속도로와 마산∼대구간의 국도가 읍의 북부를 가로지르며, 88올림픽고속도로의 교차로가 본리리에 있다. 옥포읍 송촌리와 논공읍 본리리의 경계에는 달성터널이 있는데, 이것은 금계산 동남부의 산릉을 200m의 고도에서 뚫은 터널로 구마고속도로상의 유일한 터널이다. 본리.신당.교항.강림.송촌.간경.기세.반송.김흥리 등 9개 리가 있다.